截止到2021年，国足一共闯进过一次世界杯的决赛圈。2002年由米卢带领的中国男足，成功地闯进了2002年韩日世界杯的决赛圈。
提起世界杯，可谓是每一个中国的球迷，难以忘记的一块伤疤。自从2002年韩日世界杯之后，中国队多次冲击世界杯决赛圈均没能成功。曾经，被认为是中国足球起点的韩日世界杯，如今竟然还是难以逾越的最高峰。对于目前的中国足球来说，我们冲击世界杯的脚步的确是任重而道远。
2002年，韩日世界杯中国队被分到了C组，与巴西队，哥斯达黎加队和土耳其同组。或许是因为第一次闯进世界杯的兴奋所致，也有可能是因为中国队低估了同组对手的实力。在韩日世界杯之前，中国队提出了进一球，拿一分，赢一局的口号。可是，可是事与愿违，在世界杯中我们还是看到了与世界足球强队的差距。
在面对哥斯达黎加的比赛中，中国队0:2不敌哥斯达黎加，中国队的世界杯首秀以失利收场。在面对巴西队的比赛中，中国队0:4惨败由罗纳尔多和里瓦尔多领衔的巴西队。第三场比赛，中国队0:3不敌土耳其队。中国队小组赛三场比赛一球未进，一分未得最终黯然出局。值得一提的是，巴西队获得了那年的冠军，土耳其队获得了那年的季军。
自从02年打进世界杯之后中国队再也没能染指世界杯。对于中国队来说，尽管这些年我们一直在大力的发展足球，可是似乎距离世界杯我们还是差了一口气。在今年卡塔尔世界杯的预选赛上，中国队即将再次站上征万亿世界杯的舞台，希望今年的中国队在预选赛中能够表现出色，让球迷们再一次圆梦世界杯。
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